Atrodas Krustpilī, Rīgas iela 216 b. Krustpils pils pirmsākumi ir meklējami 1237. g. Šajā laikā Rīgas bīskaps Nikolajs de Magdeburgs uzcēla Kreicburgas pili, kas bija pirmā krustnešu nocietinātā pils Latgalē. 16. gs. beigās tā līdz pat 20. gs. sākumam nonāk bruņinieka Nikolaja Korfa (un tālākās dzimtas) īpašumā. Pils laika gaitā ir daudzkārt postīta un pārbūvēta. Neskatoties uz to, tā līdz mūsdienām saglabājusi viduslaiku pilīm raksturīgo noslēgto pagalmu. 19. gs. vidū pils iegūst tagadējos historisma stila interjerus. Tajā pat laikā ir saglabājušies arī senākas apbūves elementi - vārtu tornis, korpusa pamatsienas, šaujamlūkas, velvju konstrukcijas, logailas u.c. Padomju laikos pilī atradās PSRS armijas daļa, bet tai blakus izveidojās kara pilsētiņa - mūsdienu Pils rajons, ko rietumu puses ieskauj Pils dīķis. 1994. g. pilī iekārtots Jēkabpils vēstures muzejs, kuru var iepazīt gida pavadībā, vai individuāli. Šobrīd pils ir viens no nedaudzajiem Latvijas tūrisma objektiem, kas ir iepazīstams ar audiogidu. Labs skats paveras no pils torņa.
The origins of the castle date back to 1237. The closed yard that was typical of Medieval castles has been preserved. The interior took on its Historicism design in the mid-19th century, but there are also more ancient elements such as the gate tower, the basic walls, the firing apertures, the vaulted structures, the window apertures, etc. The Jēkabpils Museum of History was installed in the castle in 1994, and it can be toured in the company of a guide or an audio guide.