No Rīgas brauciet uz Tallinnu pa VIA Baltic ceļu A1. Šķērsojiet robežu un turpiniet braukt pa ceļu Nr 4/E-67 caur Pärnu (~185 km) uz Tallinnu (~127 km). Izbrauciet no Tallinas pa ceļu Nr1/E-20 Narvas virzienā. Pēc ~90km Haljala nogriezieties pa kreisi un turpiniet braukt ~21 km līdz Vainupea .(Ceļa kopējais garums Rīga - Tallinn - Vainupea ~ 425km).