Fahren Sie von Rīga entlang die VIA Baltic Strasse A1 bis Ainaži. Nach der Überquerung der Grenze fahren Sie weiter entlang dem Weg Nr4/E-67 über Pärnu (~175km) nach Tallinn (~127 km). Im Stadtzentrum Tallinn setzen Sie die weitere Fahrt entlang dem Weg Nr1/E-20 Richtung Narva weiter. In ~90km in Haljala biegen Sie links ab und setzen Sie die Fahrt Richtung Vainupea ~21 km weiter. (Gesamtstrecke Rīga - Tallinn - Vainupea ~ 425km).